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全國暨縣長盃機器人比賽

 

指導單位

新竹縣政府

協辦單位

國立臺灣師範大學 工業教育學系

苗栗縣後龍鎮海寶國民小學

主辦單位

新竹市創意動力協會

大碩青年關懷基金會

TKB台灣知識庫股份有限公司

 

參賽須知

(一競賽地點:新竹縣十興國

() 競賽日期: 2017 04 29 () 830 開始報到

 

報名資格:

A. 團體報名:全國各國中、小學,各校組隊報名參加,不限隊伍數量。

B. 個人報名:自行組隊報名參賽。

 

競賽組別:

3-4 年級組

5-6 年級組

國中組

齡組 (親子、教師皆可組隊參加)

每隊成員需由二名學生組成,且皆需符合組別年級限制,並且只能報名單一組別, 不可重複報名。

註:本次競賽報名上限 400 組,保障新竹縣學校參賽名額共 250 組。

() 參賽機器人: 本次參賽機器人一律由主辦單位提供

() 報名方式: 一律採網路報名。

報名網址:https://robot.tkb.com.tw/lectures/inside?str=13BE38143F89F6FD8563A0C6EAE15BC1

() 報名日期: 自 2017 03 14 日起至 2017 04 07 17:00 止。

() 報名費用 每人新台幣 500 元。

 

 

比賽方法

迷走車競速賽 2 人一隊,在比賽時間內使用迷走車完成循跡及避障 2 個賽道。

賽道統一由主 辦單位設計,各競賽組取時間最快的前 8 隊晉級複賽。

() 初賽、決賽出場順序

初賽順序:報名截止後,一律由主辦單位設定亂數抽籤決定,並於比賽日前於相關網站 公布。

決賽順序:入圍隊伍同時進行。

() 賽道規格 迷走車競速賽的賽道樣式於報名時間結束後於相關網站公佈,正式比賽地圖於比賽當日 公佈,競賽場地分為循跡賽道與避障賽道,2 個場地。 A. 循跡賽道:黑色實線繪製,包含直線與彎道。

() 機器人 A. 所有機器人皆須由現場提供的迷走車進行調校,調整範圍包含迷走車的轉速、 迴轉半徑、紅外線偵測距離等,迷走車可調整功能,不得擅自更動迷走車外觀。

B. 機器人的所有零件皆不得進行增減等改裝(包含電子及機構零件)。

() 比賽規則

.賽前須知:

a.每隊參賽者依大會通知,在進入比賽場地後,依據賽場內所提供的機器人與賽 道,有 10 分鐘調整時間,準備時間結束後,到比賽開始之前,不得再次調整。

b.調整過程中如果有任何爭議(例如,破壞賽道…等),由裁判及主辦單位進行判 定,情節輕者縮短調整時間,嚴重者取消比賽資格。

B. 機器人規定:

a.循跡及避障比賽進行中可隨時針對迷走車功能進行調校,唯獨每次調整後需回 起始點重新開始。

b.比賽行進中,如遇到零件掉落情況,可由參賽者自行判定是否需要調整,調整 規則同機器人規定 a 項。

C. 計時方式:

a. 避障賽:採計 3 分鐘內單次完賽最短時間,另計 3 分鐘內完賽次數,每完賽 1 次,積分 1 分。

b. 循跡賽:採計 3 分鐘內單圈最短時間,另計 3 分鐘內完成圈數,每完成 1 圈, 積分 1 分。

註:1. 計時時間以秒為最小單位,採計至小數點後 2 位。2. 避障賽結束後再進行循跡賽。

D. 比賽規定:

a. 2 人一組,循跡及避障各 1 人下場競賽,不得重複參賽。

b. 賽前迷走車調整測試時間,隊友間可以互相諮詢及協助,決定循跡賽及避障 賽的代表。

c. 比賽進行中,如需針對迷走車做調整,需由該場參賽者獨力完成,隊友不得 干預,違規者第一次加時 10 秒,第二次取消比賽資格。

d. 循跡賽需沿軌道行進,否則不列入圈數計算。

e. 避障賽進行中如碰撞障礙物,或車體掉出賽場,需回原點重新開始。

 

E. 勝利條件:

a. 初賽各組取前 8 名隊伍進入複賽,如成績與第 8 名隊伍相同者,則共同進入複 賽。

b. 團隊成績為循跡賽秒數加避障賽秒數,時間少者獲勝,時間相同者,以積分 高者獲勝,如時間與積分皆相同則為平手。

c. 時間採計以秒為最小單位,取至小數點後 2 位。

d. 決賽成績相同者,共同平分該名次獎金。

 

優勝獎項

各組競賽獎項:

每組每人各一張獎狀和一台迷走車

冠軍 1 隊 每隊獎金 3,000

亞軍 2 隊 每隊獎金 2,000

季軍 3 隊 每隊獎金 1,000

 -------------------------已停賽--------------------------------

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