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全國暨縣長盃機器人比賽

指導單位

新竹縣政府

協辦單位

國立臺灣師範大學 工業教育學系

苗栗縣後龍鎮海寶國民小學

主辦單位

新竹市創意動力協會

大碩青年關懷基金會

TKB台灣知識庫股份有限公司

參賽須知

(一) 競賽地點：新竹縣十興國小

(二) 競賽日期： 2017 年 04 月 29 日(六) 8：30 開始報到

報名資格：

A. 團體報名：全國各國中、小學，各校組隊報名參加，不限隊伍數量。

B. 個人報名：自行組隊報名參賽。

競賽組別：

3-4 年級組

5-6 年級組

國中組

混齡組 (親子、教師皆可組隊參加)

每隊成員需由二名學生組成，且皆需符合組別年級限制，並且只能報名單一組別， 不可重複報名。

註：本次競賽報名上限 400 組，保障新竹縣學校參賽名額共 250 組。

(四) 參賽機器人： 本次參賽機器人一律由主辦單位提供

(五) 報名方式： 一律採網路報名。

報名網址：https://robot.tkb.com.tw/lectures/inside?str=13BE38143F89F6FD8563A0C6EAE15BC1

(六) 報名日期： 自 2017 年 03 月 14 日起至 2017 年 04 月 07 日 17:00 止。

(七) 報名費用 每人新台幣 500 元。

比賽方法

迷走車競速賽 2 人一隊，在比賽時間內使用迷走車完成循跡及避障 2 個賽道。

賽道統一由主 辦單位設計，各競賽組取時間最快的前 8 隊晉級複賽。

(一) 初賽、決賽出場順序

初賽順序：報名截止後，一律由主辦單位設定亂數抽籤決定，並於比賽日前於相關網站 公布。

決賽順序：入圍隊伍同時進行。

(二) 賽道規格 迷走車競速賽的賽道樣式於報名時間結束後於相關網站公佈，正式比賽地圖於比賽當日 公佈，競賽場地分為循跡賽道與避障賽道，2 個場地。 A. 循跡賽道：黑色實線繪製，包含直線與彎道。

(三) 機器人 A. 所有機器人皆須由現場提供的迷走車進行調校，調整範圍包含迷走車的轉速、 迴轉半徑、紅外線偵測距離等，迷走車可調整功能，不得擅自更動迷走車外觀。

B. 機器人的所有零件皆不得進行增減等改裝（包含電子及機構零件）。

(四) 比賽規則

Ａ.賽前須知:

a.每隊參賽者依大會通知，在進入比賽場地後，依據賽場內所提供的機器人與賽 道，有 10 分鐘調整時間，準備時間結束後，到比賽開始之前，不得再次調整。

b.調整過程中如果有任何爭議(例如，破壞賽道…等)，由裁判及主辦單位進行判 定，情節輕者縮短調整時間，嚴重者取消比賽資格。

B. 機器人規定:

a.循跡及避障比賽進行中可隨時針對迷走車功能進行調校，唯獨每次調整後需回 起始點重新開始。

b.比賽行進中，如遇到零件掉落情況，可由參賽者自行判定是否需要調整，調整 規則同機器人規定 a 項。

C. 計時方式:

a. 避障賽：採計 3 分鐘內單次完賽最短時間，另計 3 分鐘內完賽次數，每完賽 1 次，積分 1 分。

b. 循跡賽：採計 3 分鐘內單圈最短時間，另計 3 分鐘內完成圈數，每完成 1 圈， 積分 1 分。

註：1. 計時時間以秒為最小單位，採計至小數點後 2 位。2. 避障賽結束後再進行循跡賽。

D. 比賽規定:

a. 2 人一組，循跡及避障各 1 人下場競賽，不得重複參賽。

b. 賽前迷走車調整測試時間，隊友間可以互相諮詢及協助，決定循跡賽及避障 賽的代表。

c. 比賽進行中，如需針對迷走車做調整，需由該場參賽者獨力完成，隊友不得 干預，違規者第一次加時 10 秒，第二次取消比賽資格。

d. 循跡賽需沿軌道行進，否則不列入圈數計算。

e. 避障賽進行中如碰撞障礙物，或車體掉出賽場，需回原點重新開始。

E. 勝利條件:

a. 初賽各組取前 8 名隊伍進入複賽，如成績與第 8 名隊伍相同者，則共同進入複 賽。

b. 團隊成績為循跡賽秒數加避障賽秒數，時間少者獲勝，時間相同者，以積分 高者獲勝，如時間與積分皆相同則為平手。

c. 時間採計以秒為最小單位，取至小數點後 2 位。

d. 決賽成績相同者，共同平分該名次獎金。

優勝獎項

各組競賽獎項：

每組每人各一張獎狀和一台迷走車

冠軍 1 隊 每隊獎金 3,000 元

亞軍 2 隊 每隊獎金 2,000 元

季軍 3 隊 每隊獎金 1,000 元

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